וקטורים חלק ד' - מכפלה סקלרית

וקטורים גיאומטריים - חלק ד'

מכפלה סקלרית, זווית בין וקטורים ואנכיות

⚡ מכפלה סקלרית - הגדרה

אם \(\vec{u} = (u_1, u_2)\) ו-\(\vec{v} = (v_1, v_2)\) אז:

\(\vec{u} \cdot \vec{v} = u_1 v_1 + u_2 v_2\)

💡 שימו לב:

  • התוצאה היא מספר (סקלר), לא וקטור!
  • לכן נקראת "מכפלה סקלרית" (או מכפלה פנימית)
  • סימון נוסף: \(\langle \vec{u}, \vec{v} \rangle\)

דוגמאות:

\((3, 2) \cdot (4, 5) = 3 \cdot 4 + 2 \cdot 5 = 12 + 10 = 22\)

\((1, -2) \cdot (6, 3) = 1 \cdot 6 + (-2) \cdot 3 = 6 - 6 = 0\)

\((-2, 4) \cdot (3, -1) = -6 - 4 = -10\)

📐 הגדרה גיאומטרית

\(\vec{u} \cdot \vec{v} = |\vec{u}| \cdot |\vec{v}| \cdot \cos\theta\)

כאשר θ היא הזווית בין הוקטורים

u v θ

💡 משמעות הסימן:

  • \(\vec{u} \cdot \vec{v} > 0\) → זווית חדה (\(\theta < 90°\))
  • \(\vec{u} \cdot \vec{v} < 0\) → זווית קהה (\(\theta > 90°\))
  • \(\vec{u} \cdot \vec{v} = 0\) → זווית ישרה (\(\theta = 90°\))

📐 תכונות המכפלה הסקלרית

1. חילוף:

\(\vec{u} \cdot \vec{v} = \vec{v} \cdot \vec{u}\)

2. פילוג:

\(\vec{u} \cdot (\vec{v} + \vec{w}) = \vec{u} \cdot \vec{v} + \vec{u} \cdot \vec{w}\)

3. הוצאת סקלר:

\((k\vec{u}) \cdot \vec{v} = k(\vec{u} \cdot \vec{v})\)

4. מכפלה עצמית:

\(\vec{v} \cdot \vec{v} = |\vec{v}|^2\)

⊥ אנכיות (ניצבות)

\(\vec{u} \perp \vec{v} \iff \vec{u} \cdot \vec{v} = 0\)

💡 במילים:

שני וקטורים מאונכים (ניצבים) אם ורק אם המכפלה הסקלרית שלהם שווה לאפס.

u v u · v = 0

דוגמה:

בדקו אם \(\vec{u} = (3, 2)\) ו-\(\vec{v} = (4, -6)\) מאונכים:

\(\vec{u} \cdot \vec{v} = 3 \cdot 4 + 2 \cdot (-6) = 12 - 12 = 0\)

מכיוון שהמכפלה = 0, הוקטורים מאונכים! ✓

📐 זווית בין וקטורים

מהנוסחה \(\vec{u} \cdot \vec{v} = |\vec{u}| \cdot |\vec{v}| \cdot \cos\theta\) מקבלים:

\(\cos\theta = \frac{\vec{u} \cdot \vec{v}}{|\vec{u}| \cdot |\vec{v}|}\)

✏️ דוגמה: מצאו את הזווית בין \(\vec{u} = (1, 0)\) ו-\(\vec{v} = (1, 1)\).

שלב 1: מכפלה סקלרית

\(\vec{u} \cdot \vec{v} = 1 \cdot 1 + 0 \cdot 1 = 1\)

שלב 2: אורכים

\(|\vec{u}| = 1\), \(|\vec{v}| = \sqrt{2}\)

שלב 3: נוסחה

\(\cos\theta = \frac{1}{1 \cdot \sqrt{2}} = \frac{1}{\sqrt{2}} = \frac{\sqrt{2}}{2}\)

תשובה: \(\theta = 45°\)

⭐ מכפלות של וקטורי יחידה

וקטורי היחידה הסטנדרטיים:

\(\hat{i} = (1, 0)\),   \(\hat{j} = (0, 1)\)

\(\hat{i} \cdot \hat{i} = 1\) \(\hat{j} \cdot \hat{j} = 1\)
\(\hat{i} \cdot \hat{j} = 0\) (מאונכים!)

📏 היטל וקטור (פרויקציה)

ההיטל של \(\vec{u}\) על \(\vec{v}\):

\(\text{proj}_{\vec{v}} \vec{u} = \frac{\vec{u} \cdot \vec{v}}{|\vec{v}|^2} \cdot \vec{v}\)

v u היטל u על v

אורך ההיטל (סקלרי):

\(|\text{proj}_{\vec{v}} \vec{u}| = \frac{|\vec{u} \cdot \vec{v}|}{|\vec{v}|}\)

✏️ דוגמאות מסכמות

דוגמה 1: מצאו x כך ש-\(\vec{u} = (x, 3)\) ו-\(\vec{v} = (2, -4)\) יהיו מאונכים.

אנכיות ⟺ \(\vec{u} \cdot \vec{v} = 0\)

\(x \cdot 2 + 3 \cdot (-4) = 0\)

\(2x - 12 = 0\)

\(x = 6\)

דוגמה 2: במשולש ABC נתון: \(A(1,2)\), \(B(4,1)\), \(C(2,5)\). מצאו את הזווית A.

\(\overrightarrow{AB} = (3, -1)\), \(\overrightarrow{AC} = (1, 3)\)

\(\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC} = 3 \cdot 1 + (-1) \cdot 3 = 0\)

הזווית A היא \(90°\)! (משולש ישר-זווית)

📋 טבלת סיכום - מכפלה סקלרית

נוסחה שימוש
\(\vec{u} \cdot \vec{v} = u_1v_1 + u_2v_2\) חישוב מכפלה
\(\vec{u} \cdot \vec{v} = |\vec{u}||\vec{v}|\cos\theta\) הגדרה גיאומטרית
\(\cos\theta = \frac{\vec{u} \cdot \vec{v}}{|\vec{u}||\vec{v}|}\) זווית בין וקטורים
\(\vec{u} \perp \vec{v} \iff \vec{u} \cdot \vec{v} = 0\) בדיקת אנכיות

💡 טיפים למבחן

אנכיות: מכפלה = 0

זווית: השתמשו בנוסחה!

סימן: חיובי=חד, שלילי=קהה

📝 סיכום חלק ד'

\(\vec{u} \cdot \vec{v} = u_1v_1 + u_2v_2\)

\(\vec{u} \perp \vec{v} \iff \vec{u} \cdot \vec{v} = 0\)

בחלק הבא: יישומים - נקודת אמצע, חלוקת קטע, הוכחות