וקטורים חלק ד' - מכפלה סקלרית
וקטורים גיאומטריים - חלק ד'
מכפלה סקלרית, זווית בין וקטורים ואנכיות
⚡ מכפלה סקלרית - הגדרה
אם \(\vec{u} = (u_1, u_2)\) ו-\(\vec{v} = (v_1, v_2)\) אז:
\(\vec{u} \cdot \vec{v} = u_1 v_1 + u_2 v_2\)
💡 שימו לב:
- התוצאה היא מספר (סקלר), לא וקטור!
- לכן נקראת "מכפלה סקלרית" (או מכפלה פנימית)
- סימון נוסף: \(\langle \vec{u}, \vec{v} \rangle\)
דוגמאות:
\((3, 2) \cdot (4, 5) = 3 \cdot 4 + 2 \cdot 5 = 12 + 10 = 22\)
\((1, -2) \cdot (6, 3) = 1 \cdot 6 + (-2) \cdot 3 = 6 - 6 = 0\)
\((-2, 4) \cdot (3, -1) = -6 - 4 = -10\)
📐 הגדרה גיאומטרית
\(\vec{u} \cdot \vec{v} = |\vec{u}| \cdot |\vec{v}| \cdot \cos\theta\)
כאשר θ היא הזווית בין הוקטורים
💡 משמעות הסימן:
- \(\vec{u} \cdot \vec{v} > 0\) → זווית חדה (\(\theta < 90°\))
- \(\vec{u} \cdot \vec{v} < 0\) → זווית קהה (\(\theta > 90°\))
- \(\vec{u} \cdot \vec{v} = 0\) → זווית ישרה (\(\theta = 90°\))
📐 תכונות המכפלה הסקלרית
1. חילוף:
\(\vec{u} \cdot \vec{v} = \vec{v} \cdot \vec{u}\)
2. פילוג:
\(\vec{u} \cdot (\vec{v} + \vec{w}) = \vec{u} \cdot \vec{v} + \vec{u} \cdot \vec{w}\)
3. הוצאת סקלר:
\((k\vec{u}) \cdot \vec{v} = k(\vec{u} \cdot \vec{v})\)
4. מכפלה עצמית:
\(\vec{v} \cdot \vec{v} = |\vec{v}|^2\)
⊥ אנכיות (ניצבות)
\(\vec{u} \perp \vec{v} \iff \vec{u} \cdot \vec{v} = 0\)
💡 במילים:
שני וקטורים מאונכים (ניצבים) אם ורק אם המכפלה הסקלרית שלהם שווה לאפס.
דוגמה:
בדקו אם \(\vec{u} = (3, 2)\) ו-\(\vec{v} = (4, -6)\) מאונכים:
\(\vec{u} \cdot \vec{v} = 3 \cdot 4 + 2 \cdot (-6) = 12 - 12 = 0\)
מכיוון שהמכפלה = 0, הוקטורים מאונכים! ✓
📐 זווית בין וקטורים
מהנוסחה \(\vec{u} \cdot \vec{v} = |\vec{u}| \cdot |\vec{v}| \cdot \cos\theta\) מקבלים:
\(\cos\theta = \frac{\vec{u} \cdot \vec{v}}{|\vec{u}| \cdot |\vec{v}|}\)
✏️ דוגמה: מצאו את הזווית בין \(\vec{u} = (1, 0)\) ו-\(\vec{v} = (1, 1)\).
שלב 1: מכפלה סקלרית
\(\vec{u} \cdot \vec{v} = 1 \cdot 1 + 0 \cdot 1 = 1\)
שלב 2: אורכים
\(|\vec{u}| = 1\), \(|\vec{v}| = \sqrt{2}\)
שלב 3: נוסחה
\(\cos\theta = \frac{1}{1 \cdot \sqrt{2}} = \frac{1}{\sqrt{2}} = \frac{\sqrt{2}}{2}\)
תשובה: \(\theta = 45°\)
⭐ מכפלות של וקטורי יחידה
וקטורי היחידה הסטנדרטיים:
\(\hat{i} = (1, 0)\), \(\hat{j} = (0, 1)\)
| \(\hat{i} \cdot \hat{i} = 1\) | \(\hat{j} \cdot \hat{j} = 1\) |
| \(\hat{i} \cdot \hat{j} = 0\) (מאונכים!) | |
📏 היטל וקטור (פרויקציה)
ההיטל של \(\vec{u}\) על \(\vec{v}\):
\(\text{proj}_{\vec{v}} \vec{u} = \frac{\vec{u} \cdot \vec{v}}{|\vec{v}|^2} \cdot \vec{v}\)
אורך ההיטל (סקלרי):
\(|\text{proj}_{\vec{v}} \vec{u}| = \frac{|\vec{u} \cdot \vec{v}|}{|\vec{v}|}\)
✏️ דוגמאות מסכמות
דוגמה 1: מצאו x כך ש-\(\vec{u} = (x, 3)\) ו-\(\vec{v} = (2, -4)\) יהיו מאונכים.
אנכיות ⟺ \(\vec{u} \cdot \vec{v} = 0\)
\(x \cdot 2 + 3 \cdot (-4) = 0\)
\(2x - 12 = 0\)
\(x = 6\)
דוגמה 2: במשולש ABC נתון: \(A(1,2)\), \(B(4,1)\), \(C(2,5)\). מצאו את הזווית A.
\(\overrightarrow{AB} = (3, -1)\), \(\overrightarrow{AC} = (1, 3)\)
\(\overrightarrow{AB} \cdot \overrightarrow{AC} = 3 \cdot 1 + (-1) \cdot 3 = 0\)
הזווית A היא \(90°\)! (משולש ישר-זווית)
📋 טבלת סיכום - מכפלה סקלרית
| נוסחה | שימוש |
|---|---|
| \(\vec{u} \cdot \vec{v} = u_1v_1 + u_2v_2\) | חישוב מכפלה |
| \(\vec{u} \cdot \vec{v} = |\vec{u}||\vec{v}|\cos\theta\) | הגדרה גיאומטרית |
| \(\cos\theta = \frac{\vec{u} \cdot \vec{v}}{|\vec{u}||\vec{v}|}\) | זווית בין וקטורים |
| \(\vec{u} \perp \vec{v} \iff \vec{u} \cdot \vec{v} = 0\) | בדיקת אנכיות |
💡 טיפים למבחן
אנכיות: מכפלה = 0
זווית: השתמשו בנוסחה!
סימן: חיובי=חד, שלילי=קהה
📝 סיכום חלק ד'
\(\vec{u} \cdot \vec{v} = u_1v_1 + u_2v_2\)
\(\vec{u} \perp \vec{v} \iff \vec{u} \cdot \vec{v} = 0\)
בחלק הבא: יישומים - נקודת אמצע, חלוקת קטע, הוכחות